|
Arduino Uno Servo Motor Kullanımı |
Servo pinlerinin bağlanması yukarıdaki gibidir.
#include // Servo kütüphanesini ekliyoruz.
Servo motor;
int i= 0;
int pozisyon = 0;
void setup() {
motor.attach(3); // Servo motorun kaç numaralı pinden bilgi aldığını yazıyoruz.
}
void loop() {
for(i= 0; i<= 100; i+= 1) // bir bir artarak sürekli dönmesi gerektiğini yazıyoruz.
{
motor.write(i); //kaç derece dönmesi gerektiğini yazıyoruz.
delay(30);
}
for(i= 100; i>= 0; i-= 1)
{
motor.write(i); //kaç derece dönmesi gerektiğini yazıyoruz.
delay(30);
}
// Burada 100 derece dönüp geri geliyor. Sürekli dönüyor.
}
|
|
Kayit Tarihi: 01.12.2022 Tıklama: 231 |
|